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补料单元及立体仓库单元

 
   
    立体仓库单元的功能就是对工件进行存储和管理。立体仓库由X轴和Y轴两轴定位。X轴、Y轴可分别配置为交流伺服电机驱动或步进电机驱动,Z轴为三位置气缸。控制精度高,重复定位精度高。
  补料单元包括(井式)上料站和检测站两个功能站。(井式)上料站通过真空吸取的方式将所需工件吸取至检测站。检测站将所需工件吸取至检测站。检测站的功能是将上料站送来的工件进行检测,分别识别出工件的材质如金属/非金属、黑/白工件、有/无工件等信息,将识别后的信息和主机传达的所需工件类别信息进行比较,无误后输出工件到AGV小车上。