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图像处理单元及提取安装单元
图像处理单元包括转运站和图像处理模块。
转运站的功能是将环形传送带的工件夹取放置在图像检测平台上,待图像识别后适时将工件夹回到环形传送带上进行下一个工序的工作。
图像处理模块:图像处理模块由CCD彩色摄像机和PC机构组成,通过抓取一帧图像进行特征提取,识别后将结果通知主机摄像机主要是抓取图像,而图像的识别则由主机里的图像识别软件进行处理。
提取安装单元包括操作手站、提取安装站和分拣站
操作手站:操作手的功能将环形传送带上的工件夹取只提取安装站进行提取安装。
提取安装站:提取安装站的功能是将前面加工好后的工件再安装一工作盖,再完成一道安装工序。
分拣站:将提取安装好的工件按工件属性类别(黑色尼龙、白色尼龙、金属)进行分拣存储。
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